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六軸機器人有什麽新功能是我們不知道的呢 ?

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六軸機器人有什麽新功能是我們不知道的呢 ?

發布日期 :2019-01-29 作者 : 點擊 :

機器人有各種形狀和大小 。但是 ,一些受歡迎的機器具有六軸運動 。

多功能設備可以從任何角度接近工件 ,並可以處理各種生產任務 。這使它們成為需要複雜運動的應用的理想選擇 ,例如從箱中拾取隨機定向的部件 。

六軸機器人可以安裝在地板 ,桌子 ,牆壁 ,天花板或線性致動四軸機器人器上 。它們具有較高的有效載荷能力 ,以及寬闊的水平和垂直範圍 。

傳統上 ,六軸機器人不像笛卡爾或SCARA機器人那樣快速和精確 。這就是為什麽他們經常被降級到汽車廠的黑暗角落 ,他們主要用於焊接和噴漆應用 。這些機器很大 ,很嚇人 ,停留在一個地方 ,並在安全窗簾或圍欄後麵工作 。

今天 ,由於采用了新技術 ,六軸機器人開始出現在各種行業中 ,如家電 ,航空航天和電子行業 。而且 ,它們被用於各種裝配任務 ,例如螺絲擰緊和粘接 。

現在 ,這些機器比以往更加經濟實惠且易於編程 。因此 ,即使是小型製造商也在投資六軸技術 。

在一些工廠中 ,機器人開始取代輸送機和叉車 。他們被搭載在自動導引車(AGV)上以擴展其範圍 。移動平台可以輕鬆地在工廠地板上移動 ,並在任何需要的地方使用機器人 。

去年是美國機器人行業的破紀錄 。由於裝配應用增加了61% ,汽車行業以外的需求不斷增長 ,需求比2015年增長了10% 。

“機器人技術在提高生產力和產品質量方麵成為保持競爭力的關鍵因素 ,六軸機器人的使用正在增加 ,”機器人行業協會主席傑夫伯恩斯坦說 。“我們預計這些趨勢將持續到未來 。”

新一代

今天的六軸機器人與10年或15年前的機器人完全不同 。這些機器更便宜 ,更易於使用 ,並且有比以往更多的選擇 。它們也更緊湊 。

“在過去十年左右 ,價格大幅下跌 ,”安川美國公司Motoman Robotics部門銷售高級總經理Dean Elkins說 。“今天的機器人比十年前便宜25%左右 。與此同時 ,可編程性變得更加容易 。例如 ,教導吊墜現在更加直觀 。“

Motoman新的六軸機器人之一是HC10 ,它具有速度和力限製設計 ,使機器可以安全地靠近人類 。

“利用簡單的導學教學 ,可以快速部署或按需重新部署 ,”Elkins說 。“HC10可輕鬆適應不斷變化的需求 ,並可與現有的自動化基礎設施集成 。”

高度可配置的機器提供10千克的有效載荷和1,200毫米的範圍 。它可以執行各種材料處理 ,機器管理或輕型裝配任務 。

“機器人現在更快 ,更準確 ,更小 ,更便宜 ,具有更高的可靠性,”TM機器人公司的首席執行官奈傑爾史密斯說道 ,該公司主要銷售東芝機器的產品係列 。“與過去的產品相比 ,這些機器現在被視為商品而非奢侈品 。”

六軸機器人有什麽新功能


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關鍵詞 :自動四軸機器人,工業六軸機器人,六軸並聯機器人

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