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衝床四軸機器人機械手在自動化方麵有什麽樣的意義 ?

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衝床四軸機器人機械手在自動化方麵有什麽樣的意義 ?

發布日期 :2019-01-29 作者 : 點擊 :

衝床機械手現在在市場上的應用是非常大的 ,現在有很多的企業都是在實行機器換人的思想進行發展的 ,因此現在衝床機械手的價值是比較大的 。那麽衝床機械手在自動化方麵的意義是什麽呢 ?現在就由專業的人來講解一下衝床機械手在自動化方麵的意義有哪些 ,希望能夠個幫到更多的人了解到衝床機械手的價值所在 。

衝床機械手是在自動化設備的基礎上 ,根據衝壓生產特點 ,專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備 。衝床機械手為適應柔性化的生產要求 ,壓力機的所有控製功能應做到集成化 ,從而實現全套模具的菜單化管理 ,主要包括滑塊行程調整 、平衡器氣壓的調整 、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定 。

電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接 ,由於電動機的轉速可以任意調節 ,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度 ,任意加快或減慢衝壓速度 。

伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高 。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的 ,因此有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無級調節 ,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配 。

具有現場通信網絡 、現場設備互聯 、互動操作性 、分散功能模塊 、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向 ,對實現自動化具有明顯推動作用 。

衝壓機械手的壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能 ,包括故障診斷 、模具菜單配置 、可編程限位開關和模具監控及調整等 ,並使設備的維修保養更加方便 ,而且明顯增加壓力機的有效工作時間 。的伺服壓力機的轉速變化及控製經過了合理的優化設計,並且采用了集成化的模塊 ,按照模塊化結構製造 ,如果不需要使用其伺服功能時 ,可以像傳統壓力機一樣工作 ,保持恒定的功率和行程 。

衝床機械手在自動化方麵有什麽樣的意義


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關鍵詞 :直線焊接機器人,四軸碼垛機器人,六軸並聯機器人

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